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X7管道水下缺陷CCTV檢測聲納漂浮系統(tǒng)，采用聲納成像技術(shù)和CCTV視頻檢測技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）和水上檢測單元（旋轉(zhuǎn)鏡頭）置于管道內(nèi)部的水面（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅(qū)動（可滑行、漂?。┰诠艿纼?nèi)移動，采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。

X7-DS管道缺陷雙軸動力聲納檢測系統(tǒng)計算淤積量，由水下動力推進器、線纜盤和主控器三部分組成，適用于DN500以上高水位及滿水管道、箱涵、河道等檢測。

X120-ZD排水管道局部缺陷光固化可控點位修復(fù)系統(tǒng)，可控點位修復(fù)系統(tǒng)主要由控制盒、卷線盤、燈芯和四種規(guī)格氣囊等組成，其主要的特點是設(shè)備體積小、易攜帶，7分鐘精準(zhǔn)修復(fù)一個破損點。

HMA管徑150mm到400mm管道CCTV檢測機器人，是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板作為主控，通過無線的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

HR4螺旋式推進全地形管道機器人河道暗渠用，適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。