激光雷達(dá)測(cè)距的基本原理和方法你知道嗎？

　　激光雷達(dá)測(cè)距的基本原理是通過(guò)測(cè)量激光發(fā)射信號(hào)和激光回波信號(hào)的往返時(shí)間來(lái)計(jì)算目標(biāo)的距離。首先，激光雷達(dá)發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來(lái)并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來(lái)和接收的時(shí)間之間的時(shí)間，即飛行激光的時(shí)間。根據(jù)飛行時(shí)間，可以計(jì)算障礙物的距離。根據(jù)發(fā)射的激光信號(hào)的不同形式，激光測(cè)距方法可分為兩種類(lèi)型：脈沖法激光測(cè)距和相位法激光測(cè)距。

　　激光雷達(dá)是高度定向的。高相干性、氣象場(chǎng)強(qiáng)烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測(cè)氣溶膠、機(jī)載云、海洋和平流層風(fēng)場(chǎng)、溫室氣體、溫度和濕度變化等，提供準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為飛行提供支持，提供天氣預(yù)報(bào)?天氣預(yù)報(bào)和大氣模型建?；跀?shù)據(jù)，它為氣候變化?碳循環(huán)的研究和預(yù)測(cè)提供指導(dǎo)。例如，為了檢測(cè)可吸入顆粒物質(zhì)和云氣溶膠濃度，可以使用反向散射激光雷達(dá);測(cè)量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場(chǎng)、平流層風(fēng)場(chǎng)，激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染對(duì)于氣體的濃度和分布，可以使用差分吸收雷達(dá)。

　　(1)脈沖方法激光測(cè)距：脈沖方法是在激光雷達(dá)發(fā)射激光束后，一部分激光被反射回障礙物，并被激光雷達(dá)的接收器接收。同時(shí)，可以在激光雷達(dá)內(nèi)記錄發(fā)送和接收之間的時(shí)間間隔，并且可以根據(jù)光速計(jì)算要測(cè)量的距離。

　　(2)相位法激光測(cè)距：相位法是由激光發(fā)射器進(jìn)行強(qiáng)度調(diào)制的連續(xù)激光信號(hào)。在被障礙物照射后，它被反射回來(lái)。測(cè)量光束將在往返行程中產(chǎn)生相位變化。通過(guò)計(jì)算雷達(dá)中的激光信號(hào)和障礙物來(lái)回飛行的物體之間的相位差以及障礙物的距離被轉(zhuǎn)換。